📢 업무를 하며 Cortex-R52 Architecture에 대해 알아봐야해서 Armv8-R AArch32를 알아봤어요 Armv8-R AArch32의 등장2013년 Virtualization 기능을 탑재한 Armv8-R AArch32가 등장 했어요R 시리즈는 실시간성 보장, 낮은 latency를 요구하는 시스템에서 효율적인 제어를 할 수 있어요 권한 레벨안전한 시스템 동작을 위해 존재해요Application은 PL0 권한을 가져 직접적인 시스템 자원 접근에 제한이 있죠 Decreasing privilege ↑ +-------------------+ | Tasks | PL0 +-..